开源交互腕带系列
开源交互腕带系列
基于自研神经传感芯片与高效边缘端计算的手部意图识别——让自然手势交互触手可及
- 6通道超高密度 EMG 采集 + 高精度 6 轴 IMU 融合
- 延迟低至毫秒级，轻松实现捏合、指尖微动等自然手势识别
- 免手势校准与训练，全人群泛化
- 全柔性设计表带，宽度仅 25mm、厚度仅 3mm，圆润电极
- 低功耗蓝牙（BLE）HID 通用无线协议，无缝接入手机、电脑、智能终端、智能眼镜、虚拟现实设备
- 兼容 Windows、安卓、iOS 等主流平台
- 开源生态，开放第三方数据接口与 SDK，输出力度与姿态数据，可用于二次开发与个性化映射
开放交互能力
- M1 将自然手势映射为鼠标操作，适合 Windows 与光标交互。
- T1 将自然手势映射为触屏操作，适合 iOS、安卓手机和平板。
- K1 提供更多键盘式功能映射，适合智能终端与简单页面控制。
- D1 输出 2kHz 原始 EMG 与 6 轴 IMU 数据，适合自行训练和部署手势模型。
选型表格
| 产品型号 | 开源交互腕带-M1 v0.8 | 开源交互腕带-T1 v0.8 | 开源交互腕带-K1 v0.8 | 开源交互腕带-D1 v0.8 |
|---|---|---|---|---|
| 产品图 |  | | | |
| 产品描述 | 一款具备端侧手势识别能力的肌电神经腕带，无需手势训练和校准，佩戴后即可使用。识别到的手势结果通过蓝牙 HID 协议发送。 | 一款具备端侧手势识别能力的肌电神经腕带，无需手势训练和校准，佩戴后即可使用。识别到的手势结果通过蓝牙 HID 协议发送。 | 一款具备端侧手势识别能力的肌电神经腕带，无需手势训练和校准，佩戴后即可使用。识别到的手势结果通过蓝牙 HID 协议发送。 | 一款数据透传的肌电神经腕带，可以通过蓝牙传输肌电原始数据，用于手势数据采集和手势识别训练。 |
| 硬件参数 | 6通道 EMG 肌电 6轴 IMU | 6通道 EMG 肌电 6轴 IMU | 6通道 EMG 肌电 6轴 IMU | 6通道 EMG 肌电 6轴 IMU |
| 功能定义 | 映射为鼠标模式 具备端侧手势计算功能；基础手势包含两指尖单击、双击、指尖捏住与捏住拖动 | 映射为触屏模式 具备端侧手势计算功能；基础手势包含两指尖点击、双击与指尖捏住拖动 | 映射为键盘模式 具备端侧手势计算功能；支持指尖单击、双击、捏住拖动及关节触发 | 数据透传模式 不具备端侧计算能力 |
| 灵敏度 | 5档调节 | 5档调节 | 5档调节 | — |
| 选型比较 | M1 和 T1 手势少，但响应快、灵敏度高，具有光标，熟练后交互体验接近鼠标和触屏；M1 更贴近鼠标，适合 Windows，T1 更贴近触屏，适合 iOS 与安卓。 K1 手势多于 M1、特异性更高，但响应速度较低，使用感受接近键盘，适合简单页面功能映射。 D1 不具备端侧计算，仅做数据透传，适合有开发能力的客户在 App 端自行开发手势识别模型。 | |||
| 数据传输方式 | BLE 蓝牙无线传输 HID 协议 | BLE 蓝牙无线传输 HID 协议 | BLE 蓝牙无线传输 HID 协议 | BLE 蓝牙无线传输 自定义协议 |
| 数据传输内容 | 鼠标模式对应的 HID 包；包含姿态及力度特征的自定义包 | 触屏模式对应的 HID 包；包含姿态及力度特征的自定义包 | 键盘模式对应的 HID 包；包含姿态及力度特征的自定义包 | 2kHz 采样率肌电数据；6轴陀螺仪数据 |
| 蓝牙可连接的目标设备类型 | Windows 系统硬件 | 手机、平板等 iOS、安卓系统硬件 | 支持蓝牙 HID 协议的智能硬件，如手机、平板、智能眼镜；兼容 iOS、安卓、Windows | 支持自定义数据协议的手机、平板、智能眼镜等；兼容 iOS、安卓、Windows |
| 肌电采集 | 采用唯理自研 Galvani 肌电神经传感和计算芯片 | 采用唯理自研 Galvani 肌电神经传感和计算芯片 | 采用唯理自研 Galvani 肌电神经传感和计算芯片 | 采用唯理自研 Galvani 肌电神经传感和计算芯片 |